十二天宫的十二取自神舟十二号、十二生肖、十二天象、十二月将。天宫取自中国空间站被命名为“天宫”，其由核心舱“天和”、实验舱Ⅰ“问天”、实验舱Ⅱ“梦天”等3个舱段构成，另外货运飞船命名为“天舟”。

天问一号任务于2016年1月批准立项，2020年7月23日探测器成功发射。探测器经过202天4.75亿千米的深空飞行，于2021年2月10日与火星交会，成功实施捕获制动进入环绕火星轨道。探测器于2021年5月15日成功实施火星着陆。2021年5月22日，“祝融号”火星车成功驶上火星表面，开始巡视探测。